隨著(zhu)機(ji)(ji)器智能(neng)和(he)自動化(hua)技術的不斷發(fa)展,現代農(nong)業生(sheng)產中逐漸出現了一些基于(yu)機(ji)(ji)器視覺(jue)和(he)計算機(ji)(ji)算法(fa)的農(nong)業作業機(ji)(ji)器。洋蔥分選機(ji)(ji)就是其中一種。
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洋(yang)蔥分(fen)(fen)選機能夠將種類(lei)不同、大小不一(yi)的(de)洋(yang)蔥自動(dong)分(fen)(fen)類(lei)。其基本工(gong)作原理(li)是通過(guo)載于機器(qi)上(shang)的(de)高速相機對洋(yang)蔥表(biao)面進行掃描,獲(huo)取(qu)圖像信息,然后(hou)根據這些信息利用算法識別(bie)出洋(yang)蔥的(de)大小、形(xing)態(tai)和(he)外觀等(deng)特征(zheng),進而實(shi)現自動(dong)分(fen)(fen)類(lei)。
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洋(yang)蔥分(fen)選機一般由多(duo)個(ge)模塊組成,分(fen)別是(shi)進(jin)料系(xi)統(tong)、圖像(xiang)(xiang)處(chu)理(li)系(xi)統(tong)、分(fen)類系(xi)統(tong)和出(chu)料系(xi)統(tong)等。其中進(jin)料系(xi)統(tong)將混雜的洋(yang)蔥送(song)入(ru)機器內部(bu),圖像(xiang)(xiang)處(chu)理(li)系(xi)統(tong)對洋(yang)蔥進(jin)行(xing)掃描和圖像(xiang)(xiang)處(chu)理(li),分(fen)類系(xi)統(tong)根據洋(yang)蔥的特征進(jin)行(xing)分(fen)類,而出(chu)料系(xi)統(tong)將分(fen)類好(hao)的洋(yang)蔥送(song)出(chu)機器。
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洋(yang)(yang)蔥(cong)分(fen)選機(ji)的(de)工作過程(cheng)(cheng)相對來說(shuo)十分(fen)簡單:當洋(yang)(yang)蔥(cong)進入洋(yang)(yang)蔥(cong)分(fen)選機(ji)后(hou)(hou),高速(su)相機(ji)將采(cai)集多張圖(tu)像(xiang)(xiang),然后(hou)(hou)通過圖(tu)像(xiang)(xiang)處理(li)系統對這些圖(tu)像(xiang)(xiang)進行處理(li),得到(dao)關于洋(yang)(yang)蔥(cong)尺寸(cun)、外觀和(he)品質等方面(mian)的(de)信息。這些信息將被用來確定和(he)分(fen)類(lei)(lei)洋(yang)(yang)蔥(cong),然后(hou)(hou)再根(gen)據分(fen)類(lei)(lei)的(de)結果將洋(yang)(yang)蔥(cong)送出機(ji)器,完(wan)成整個(ge)分(fen)選過程(cheng)(cheng)。
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由于洋(yang)(yang)(yang)(yang)蔥的(de)(de)形狀、顏色、大(da)(da)小等(deng)均有差異(yi),因此洋(yang)(yang)(yang)(yang)蔥分選機不僅能實現(xian)洋(yang)(yang)(yang)(yang)蔥的(de)(de)大(da)(da)小、外觀等(deng)特(te)征分類(lei),還能針對洋(yang)(yang)(yang)(yang)蔥的(de)(de)異(yi)味、含(han)水(shui)量(liang)(liang)等(deng)因素進行分選。這(zhe)種精(jing)準化的(de)(de)分選方式,能夠(gou)保證洋(yang)(yang)(yang)(yang)蔥的(de)(de)品(pin)質,提高農產品(pin)的(de)(de)生產效率(lv)和質量(liang)(liang),進而推動農業(ye)現(xian)代化發展(zhan)。